０１　特点 

相较于传统的驱动分体伺服电机，驱动一体伺服电机集成了高性能电机、编码器、矢量控制驱动器于一体,结合步进技术和交流伺服的双重优点,转速最高可以达到3000转。

安装上兼容传统伺服电机的尺寸，免除电机与驱动器之间的连接线缆，节省大量接线人工，减少电线之间的电磁干扰,降低大量接插件和电线间连接不牢靠所带来的可靠性问题和维护成本,减少安电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工，减少安装空间;内置绝对式编码器;支持脉冲/方向控制模式,信号电平5V ,光耦隔离信号输入,抗干扰能力强;脉冲响应频率最高可达500KHz ,默认200KHz ,具有数字滤波功能;提供8档常规微步细分设定值,最大细分数为20000ppr，允许用户在最大微步细分范围内任意设定细分数;

针对电机运行特点,低速、中速采用不同的抗振策略,确保电机全速范围内运行平稳;控制参数自动设定,能够自动生成最优控制参数,最大限度发挥电机的性能;具有指令平滑功能,运行更平稳，减少机械冲击;具有过流、过压和跟踪误差超差保护功能;具有报警输出功能。

02特点

国家专利技术  实用新型 专利号：ZL 2018 2 1745249.5

低价格、高速力矩大

3位拨码，共8档细分

短路等保护功能

脉冲+方向