主要性能

插补

l 任意 2 轴或 3 轴直线插补

Ø 插补范围：各个轴-8,388,607～+8,388,607

Ø 插补速度：1PPS～4MPPS

Ø 插补位置精度：±0.5LSB 以下（在全插补范围内）

l 任意 2 轴圆弧插补

Ø 插补范围：各个轴-8,388,607～+8,388,607

Ø 插补速度：1PPS～4MPPS

Ø 插补位置精度：±1LSB 以下（在全插补范围内）

l 任意 2 轴或 3 轴位模式插补

Ø 插补速度：1PPS～4MPPS（但依靠 CPU 数据设定时间）

各轴通用特性

l 驱动输出脉冲

Ø 输出方式：差分方式，支持脉冲+方向(PUL+DIR)或双脉冲(CW+CCW)

Ø 输出速度：1PPS～4MPPS

Ø 速度精密：±0.1％以下（取决于速度设置值）

Ø 速度倍率：1～500

Ø S 曲线加/减速变化率：954～31250×106PPS/SEC2

Ø 加/减速度：125～500×106PPS/SEC

Ø 脉冲数：0～268,435,455（定量驱动）

Ø 加减速方式：可编程直线与 S 曲线加减速

Ø 特点：可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度

l 编码器输入脉冲

Ø 脉冲方式：差分方式，A/B 相脉冲或者上下脉冲，可 1、2 或 4 倍率

Ø 脉冲速度：1PPS~4MPPS

l 位置计数器

Ø 逻辑位置计数器（输出脉冲）计数范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647

Ø 实际位置计数器（编码器）计数范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647

l 比较寄存器

Ø 正向比较寄存器范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647

Ø 负向比较寄存器范围：-2,147,438,648～+2,147,483,647

Ø 功能：把与位置计数器比较结果输出，放在读寄存器中，可以作为软件限位